記者 朱珠

近日，在泰山景區(qū)，一只“機器狗”因“步伐矯健”地運送垃圾并成功登頂，吸引了不少游客圍觀，讓發(fā)展數(shù)年的四足仿生機器人再度進入到大眾視線。

機器狗正在泰山運送垃圾。圖據(jù)宇樹科技。

從開始只會跳舞的“笨笨”到現(xiàn)在能在復雜地形穩(wěn)定行走，機器狗的應用成果到底如何？記者在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，機器狗在國內(nèi)工業(yè)領域的應用已頗有成效，部分消費級產(chǎn)品售價降低到萬元內(nèi)，但行業(yè)仍未實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地是不爭的事實，應用場景仍需拓寬。

“有點尷尬?！币幻袠I(yè)人士這樣描述機器狗目前的處境。前有機械臂已在制造工廠大顯身手，后有人形機器人成為被資本和企業(yè)追捧的“新星”，機器狗正努力在“夾縫中”前行。

機器狗登頂泰山

背后公司占據(jù)超60%的市場份額

為了解決垃圾清運問題，宇樹科技和泰山文旅集團最近進行了一次合作。記者在網(wǎng)上流傳的一個視頻中看到，一只機器狗背部安裝著“置物架+貨物箱”，在泰山拾級而上，進行垃圾負重攀登。

“這款2023年11月發(fā)布的工業(yè)級產(chǎn)品B2四足機器人，第一次進行泰山的路況測試?！庇顦淇萍枷嚓P負責人告訴記者，在攀登過程中，B2在崎嶇陡峭的石階上，尤其是十八盤等險峻路段，需要進行平衡和適應，其內(nèi)置深度相機實時監(jiān)測環(huán)境，自動調(diào)整步伐和方向，確保了每一步的安全和穩(wěn)健。此次成功登頂，為未來在救援、勘探、物流等領域的應用提供了寶貴的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)支持。

作為一家備受關注的明星企業(yè)，今年以來宇樹科技已經(jīng)拿到了數(shù)十億的融資，還推出了售價9.9萬元起的人形機器人，進一步證實了資本對于機器人行業(yè)發(fā)展前景的看好。根據(jù)GGII從銷量口徑調(diào)研統(tǒng)計，宇樹科技占據(jù)了中國四足機器人60%以上市場份額。

“實際上，機器車在景區(qū)運輸物資早有先例，機器狗比機器車更有優(yōu)勢，不過承載過重會使得其重心不穩(wěn)，有傾倒危險，如果還能矯健地行走爬山實際上難度很大?！币幻袠I(yè)人士說。

從“陪伴教育”到“巡邏巡檢”

消費級機器狗降到萬元內(nèi)

盡管國內(nèi)四足機器人起步較晚，但近3～4年時間內(nèi)，以宇樹科技為代表的機器人公司迅速發(fā)展，包括德魯動力、云深處科、優(yōu)必選、五八科技等在內(nèi)的公司，都爭先推出了先進的機器狗產(chǎn)品。

與我們常在商場、酒店、餐廳中見到的移動機器人不同的是，四足機器人因仿生結(jié)構(gòu)，有較高載荷與平衡能力，也更利于控制、設計和維護，奔跑、上下樓梯、翻跟頭等都是它的基本功，目前應用在工業(yè)巡檢、物流倉儲、家庭陪伴、教育娛樂和軍事等領域。

今年5月，綿陽市五八機器人科技有限公司的機器狗首次亮相，針對消防應急特殊應用場景，其消防應急機器狗可代替人員進入火災、地震等危險現(xiàn)場環(huán)境進行救援、偵查等作業(yè)，也可常駐火災、泄漏等險情易發(fā)場所，巡邏偵查以降低險情發(fā)生概率。

五八科技研發(fā)的機器人運用在特種需求領域。圖據(jù)五八科技

不局限于工業(yè)和專業(yè)應用領域，近年來四足機器人也走進家庭開始普及，社交平臺時常有人分享“遛狗”的場景。如蔚藍智能、哈崎機器人則更多地聚焦于消費級市場，記者查閱電商平臺發(fā)現(xiàn)，蔚藍智能開發(fā)的一款形似小狗的四足機器人已掛網(wǎng)售賣，不同功能之下價格最低約6000元，淘寶的銷量已達到500+，此外宇樹科技的機器狗也賣到了萬元以內(nèi)。

消費級機器狗掛網(wǎng)售賣。網(wǎng)絡截圖

被雙面“夾擊”

機器狗“上不去”也“下不來”

“對比消費級機器狗，工業(yè)級的制造材料要求更高，比如要耐高溫、低溫、防水等，高性能的硬件昂貴，如果不實現(xiàn)量產(chǎn)成本則居高不下，有些工業(yè)級機器狗售價會超過50萬?！彼拇ň呱砣诵螜C器人科技有限公司相關負責人告訴記者，目前全國只有少數(shù)幾家公司擁有自己的產(chǎn)線，大多位于沿海一帶和江浙地區(qū)。

四川具身人形機器人科技有限公司推出的機器狗。記者拍攝

這是行業(yè)面臨的普遍挑戰(zhàn)。但五八科技相關負責人認為，目前階段的量產(chǎn)在某種意義上是個偽命題。“如果沒有好的應用場景，廠家是不會在量產(chǎn)上花功夫的，因為量產(chǎn)需要花錢做模具，開模成本動輒幾十上百萬，而這個行業(yè)更新迭代非常快，這筆賬是算不過來的。”

可以看到，國內(nèi)四足機器人技術(shù)發(fā)展已經(jīng)到了新階段，但多數(shù)還在特殊場景試用中而大規(guī)模商業(yè)化落地還未實現(xiàn)，沒有更多的需求和應用場景成為目前的核心問題。

另一名行業(yè)人士則認為機器狗目前的處境有點“尷尬”。他說道：“現(xiàn)在做人形機器人的比做機器狗的還要多，人形機器人沒有到應用階段，但更多的熱度、精力和資金都在人形機器人上。此外工業(yè)機器人已經(jīng)很成熟地運用在汽車制造和物流等領域，產(chǎn)業(yè)鏈起來了，價格也能打得下去。但是機器狗有點上不去也下不來?！?/p>

擁有獨特優(yōu)勢

應用場景還需進一步拓寬

根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）最新發(fā)布的研究報告，2023年中國四足機器人市場銷量約1.8萬臺，同比增長76.92%；市場規(guī)模4.68億元，同比增長42.68%。

雖然四足機器人發(fā)展面臨挑戰(zhàn)，但在未來產(chǎn)業(yè)的競速中，四足機器人仍是重點行業(yè)之一，全國各地都在搶占發(fā)展先機。記者看到，包括北京、深圳、上海等一線城市，成都、重慶、常州、綿陽等二三線城市都陸續(xù)建起了機器人產(chǎn)業(yè)園，搭建平臺打通包括機器狗行業(yè)在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈，進一步完善發(fā)展生態(tài)。

綿陽科技城新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院。圖據(jù)綿陽科技城新區(qū)

四川省人工智能行業(yè)協(xié)會副會長、四川省智能服務機器人工程中心主任彭倍表示，從模型算法到強化學習訓練，國內(nèi)四足機器人的技術(shù)進步非?？欤呀?jīng)縮小了與國外的差距。目前各地都在積極開拓應用，企業(yè)也需要占領更多的數(shù)據(jù)場景，布局產(chǎn)業(yè)鏈上下游。

“機器狗登泰山就是一次應該場景的測試，需要這樣的熱度。參與的人越多，成本就會越來越低，行業(yè)才會越做越大。”五八科技相關負責人提到，四足機器人有其他機器人比不了的優(yōu)勢，在某些層面上比人形機器人都要更加穩(wěn)定和靈活，如果把應用上的一些缺陷解決好、場景打磨好，未來四足機器人會更快地商業(yè)化落地。