海南熱帶海洋學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)近日取得了顯著成果,他們自主研制的水下機(jī)器人“熱海大1號”在三亞南山港順利通過了下水測試。
測試結(jié)果顯示,這款機(jī)器人從機(jī)械設(shè)計(jì)到電控軟件的開發(fā)均體現(xiàn)出卓越的技術(shù)整合能力。特別該機(jī)器人采用了創(chuàng)新的雙艙體設(shè)計(jì),不僅縮短了整體長度,還顯著增強(qiáng)了在復(fù)雜水域中的靈活性和適應(yīng)性。
“熱海大1號”水下機(jī)器人具備遙控操作和自主運(yùn)行兩種模式,特別適用于地形復(fù)雜、海流多變的島礁海域環(huán)境監(jiān)測。其雙艙體結(jié)構(gòu)所具備的被動穩(wěn)定性,能夠有效抵抗復(fù)雜水流的干擾,從而確保執(zhí)行任務(wù)的精確性和高效率。
該設(shè)計(jì)的模塊化特點(diǎn)也極為突出。上艙體負(fù)責(zé)控制功能,接收并執(zhí)行指令;下艙體則集成了數(shù)據(jù)收集和供電系統(tǒng),可根據(jù)探測任務(wù)的具體需求進(jìn)行快速更換。這一設(shè)計(jì)不僅提升了開發(fā)效率,還降低了運(yùn)營成本,顯示出“熱海大1號”在海洋監(jiān)測領(lǐng)域的巨大應(yīng)用潛力和優(yōu)異性價(jià)比。