在2024年的下半年，自動駕駛行業掀起了一場前所未有的IPO熱潮，多家企業爭相搶灘資本市場。

先是11月27日，小馬智行成功登陸納斯達克；緊接著，文遠知行在10月25日也邁入納斯達克的大門；同月的24日，地平線在港股市場綻放光彩；8月8日，黑芝麻智能也緊隨其后，在港股市場完成了其上市之旅；而早在7月10日，如祺出行已率先在港股市場掛牌。短短半年內，五家自動駕駛領域的佼佼者相繼實現IPO，為即將落幕的“自動駕駛元年”增添了濃墨重彩的一筆。

然而，在這場IPO盛宴的背后，自動駕駛行業的寒冬依舊未過。一方面，多家企業如毫末智行、縱目科技等紛紛傳出裁員、停發工資乃至破產清算的消息，凸顯出行業的嚴峻挑戰；另一方面，這些新上市的“第一股”們，無一不是帶著常年虧損的標簽，上市之路顯得尤為悲壯。

以今年下半年上市的五家企業為例，小馬智行、文遠知行、地平線、黑芝麻智能以及如祺出行，均處于持續虧損狀態。其中，如祺出行、文遠知行、地平線、黑芝麻智能在2021至2023年間累計虧損分別高達20.05億元、42.54億元、46.29億元和99.66億元；而小馬智行在2022至2023年間也累計虧損近20億元。盡管這些企業都在努力擴大營收規模，但高昂的研發、銷售和管理費用，使得虧損局面難以扭轉。

自動駕駛企業的高投入屬性，是導致其持續虧損的重要原因。以2023年為例，文遠知行、地平線、小馬智行、黑芝麻智能和如祺出行的三項成本費（研發、銷售、管理費）分別高達17.2億元、16.74億元、11.4億元、10.99億元和4.43億元；而它們的總營收規模，則分別為5.28億元、15.52億元、4.9億元、3.12億元和21.61億元。營收增長難以覆蓋成本，使得企業的現金流壓力巨大。

截至2024上半年，文遠知行、小馬智行的現金及現金等價物分別為18.3億元和34.37億元，而黑芝麻智能和如祺出行在2023年末時的現金儲備則分別降至12.98億元和6.13億元。雖然看似還有余糧，但結合虧損情況來看，這些資金并不足以支撐長時間的虧損。

在自動駕駛行業，資本的力量同樣不可忽視。近年來，多家自動駕駛企業頻繁融資，但隨著融資輪次的增加，融資難度也在逐漸加大。一方面，一級市場的資本在后期進入時，能拿到的話語權已經微乎其微；另一方面，早期投資人和股東對于進一步分攤股權和話語權的意愿也在降低。因此，上市成為了資本兌現的重要途徑。

據不完全統計，已經上市或正在備戰IPO的自動駕駛企業，共計進行過130多次融資，平均每家企業有8次以上融資經歷。其中，不少企業已經走到了C輪甚至更后的階段。而隨著融資難度的加大，上市成為了這些企業獲取資金、緩解現金流壓力的重要手段。

今年8月，香港證監會與聯交所下調了特專科技公司上市門檻，為自動駕駛企業上市提供了更多便利。黑芝麻智能、地平線等企業就是按照這一新規成功上市的。同時，港股和美股對于虧損企業的包容性，也使得自動駕駛企業更容易在資本市場上獲得認可。

盡管面臨諸多挑戰，但中國自動駕駛企業在技術和商業化方面仍展現出了一定的競爭力。速騰聚創、禾賽科技、華為以及圖達通的激光雷達，地平線和黑芝麻智能的芯片，百度、四維圖新的高精密地圖等產品，已經在國內乃至國際市場上得到了廣泛應用。同時，多家企業也在積極探索自動駕駛技術的商業化應用場景，如Robotaxi載人示范應用等。

然而，在這場激烈的競爭中，先機跡象已經顯現。一些企業憑借技術和商業化優勢，逐漸脫穎而出；而另一些企業則因資金鏈斷裂、技術落后等原因，逐漸被市場淘汰。自動駕駛行業的淘汰賽已經悄然拉開序幕。