特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克對外宣布了一項針對特定車主的優惠政策。對于那些已購買全自動駕駛（FSD）功能，并且車輛搭載了硬件3（HW3/AI3）的特斯拉車主，若HW3芯片無法實現無人監督的FSD功能，特斯拉將為其免費升級至更先進的硬件4（HW4/AI4）計算機。
自2016年起，特斯拉便致力于在所有新車型中配備自動駕駛硬件。然而，隨著技術的不斷進步，特斯拉發現實現完全自動駕駛所需的計算能力遠超最初預期。為此，公司推出了性能更強勁的HW3芯片，并承諾為早期購買FSD的用戶提供免費升級服務。
盡管隨后特斯拉又推出了更強大的HW4芯片，但并未為HW4提供免費升級。馬斯克解釋稱，HW3已能滿足全自動駕駛需求，升級至HW4在技術和經濟上均不具備可行性。
馬斯克還透露，特斯拉的系統設計便于升級，計算機部分更換相對容易。同時，他強調攝像頭性能已足夠，無需更換。
