Cyan青心意創(chuàng)公司近日揭曉了其最新研發(fā)成果——通用人形機(jī)器人OrcaⅠ。該機(jī)器人以其全面擬人的設(shè)計(jì)理念和卓越的運(yùn)動控制能力，引領(lǐng)了人形機(jī)器人技術(shù)的新潮流。

OrcaⅠ的設(shè)計(jì)理念獨(dú)樹一幟，旨在打破傳統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械刻板印象。通過采用直膝行走和內(nèi)嵌大模型等創(chuàng)新技術(shù)，OrcaⅠ展現(xiàn)出了更加貼近人類的自然運(yùn)動姿態(tài)，顯著提升了與人交互的真實(shí)感。

在身體模塊方面，OrcaⅠ具備出色的運(yùn)動能力，能夠在各種復(fù)雜地形中自如行走、爬坡甚至原地轉(zhuǎn)圈。其步態(tài)恢復(fù)功能使得它在戶外路面行走時也能保持穩(wěn)健。

OrcaⅠ的關(guān)節(jié)活動范圍超越了人類關(guān)節(jié)，這一技術(shù)突破使得它能夠輕松完成高難度的橫向劈叉和側(cè)面劈叉動作，進(jìn)一步彰顯了其卓越的靈活性和適應(yīng)性。

OrcaⅠ還采用了先進(jìn)的雙臂操作技術(shù)，結(jié)合多模態(tài)模型，實(shí)現(xiàn)了高度擬人化的操作方式。這不僅提升了操作的精確度，更讓機(jī)器人能夠勝任更為復(fù)雜的任務(wù)。

內(nèi)嵌的大語言模型和獨(dú)特的面部設(shè)計(jì)，使得OrcaⅠ在與人交流時能夠展現(xiàn)出豐富的情感表達(dá)，從而極大地提升了人機(jī)交互的體驗(yàn)。

Cyan青心意創(chuàng)公司表示，預(yù)計(jì)到2025年年中，OrcaⅠ將實(shí)現(xiàn)全機(jī)身的模組自研量產(chǎn)和整機(jī)量產(chǎn)，這無疑將為機(jī)器人行業(yè)帶來革命性的變革。