近日，成都市科學(xué)技術(shù)局傳來(lái)喜訊，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域取得了重要突破，成功研發(fā)并全國(guó)首發(fā)了一款名為R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）的人形機(jī)器人高速推理模型。這款模型基于擴(kuò)散架構(gòu)，標(biāo)志著該中心在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)上的又一里程碑。

早在今年5月，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心就曾推出中國(guó)首個(gè)基于擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM。而此次的R-DDIRM模型，則是在此基礎(chǔ)上的又一次飛躍。該模型在參數(shù)優(yōu)化、動(dòng)作柔順度以及數(shù)據(jù)采集效率等多個(gè)方面均實(shí)現(xiàn)了顯著進(jìn)步。

據(jù)悉，R-DDIRM模型的參數(shù)量?jī)H為0.25B，遠(yuǎn)低于同類(lèi)模型。這一特點(diǎn)使得該模型在保證高性能的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)更加高效、流暢的推理和決策過(guò)程。在視頻演示中，人形機(jī)器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中，即使面臨不斷干擾，依然能夠迅速將目標(biāo)物體精準(zhǔn)擺放到指定位置，充分展示了R-DDIRM模型在復(fù)雜任務(wù)處理中的卓越能力。

尤為R-DDIRM模型在反應(yīng)速度方面達(dá)到了與人類(lèi)相仿的水平，這體現(xiàn)了其高效的學(xué)習(xí)能力。傳統(tǒng)機(jī)器人的訓(xùn)練過(guò)程往往需要累積上萬(wàn)次的數(shù)據(jù)采集，而R-DDIRM模型則成功將這一數(shù)據(jù)銳減至50次，極大地提高了訓(xùn)練效率。這一特點(diǎn)使得人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中能夠更快地適應(yīng)環(huán)境，做出更加智能的決策。

R-DDIRM模型的推理速度相較于之前的R-DDPRM模型提升了10倍以上。這意味著人形機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠更快地做出反應(yīng)，從而更有效地完成任務(wù)。這一提升不僅提高了人形機(jī)器人的工作效率，也為其在更多領(lǐng)域的應(yīng)用提供了可能。

成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心此前還研發(fā)了一款名為“貢嘎一號(hào)”（Konka-1）的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人整機(jī)重量?jī)H為25公斤，是國(guó)內(nèi)首臺(tái)超輕量級(jí)人形機(jī)器人，同時(shí)也是全球最輕量級(jí)別人形機(jī)器人之一。其最大負(fù)載達(dá)到5.5公斤，最高負(fù)重比級(jí)別為0.22，遠(yuǎn)高于業(yè)界平均水平。“貢嘎一號(hào)”還具備8小時(shí)的續(xù)航能力，這一指標(biāo)也達(dá)到了全球最長(zhǎng)續(xù)航級(jí)別。

成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的這一系列創(chuàng)新成果，不僅展示了中國(guó)在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力，也為全球人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。