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日本研發(fā)出18厘米長人類肌肉驅(qū)動機械手,或?qū)⒂糜诩僦_發(fā)

   發(fā)布時間:2025-02-25 16:14 作者:楊凌霄

近日,日本科研界傳來一項創(chuàng)新突破:東京大學(xué)與早稻田大學(xué)的研究團隊攜手,成功研發(fā)出一款前所未有的生物混合型機械手,其長度達到了驚人的18厘米,專為模擬人類肌肉驅(qū)動而設(shè)計。這款機械手的問世,標志著在假肢技術(shù)領(lǐng)域的重大進步。

這款機械手不僅尺寸上遠超同類裝置,更在功能上實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。它配備了五個能夠靈活獨立運動的手指,每個手指均通過精密設(shè)計的多關(guān)節(jié)系統(tǒng),能夠執(zhí)行諸如精細抓取和移動微小物體等復(fù)雜任務(wù)。研究團隊透露,機械手的總長度包括了前臂部分,整體設(shè)計旨在模擬人體手臂的自然形態(tài)和功能。

值得注意的是,這款機械手的肌肉組織在連續(xù)運動10分鐘后,會表現(xiàn)出類似人類肌肉的疲勞現(xiàn)象,力量逐漸減弱。然而,經(jīng)過一個小時的休息期后,其肌肉力量能夠完全恢復(fù),這一特性使其更加貼近真實的人體肌肉反應(yīng)。

在此之前,生物混合型機器人的發(fā)展一直受限于尺寸和功能的單一性,大多數(shù)裝置僅能進行簡單的單關(guān)節(jié)運動,且尺寸通常不超過1厘米。此次研發(fā)的成功,得益于研究團隊在解決大尺寸肌肉組織營養(yǎng)供給難題上的創(chuàng)新突破。他們通過將多條細長的肌肉組織纖維巧妙捆綁,形成類似壽司卷的獨特結(jié)構(gòu),確保了每條纖維都能獲得充足的營養(yǎng)供應(yīng),從而協(xié)同工作,提供足夠的驅(qū)動力。

東京大學(xué)機械工程專業(yè)的武內(nèi)翔二教授對此表示,這項研究不僅為提升生物混合型機械手的肌肉力量開辟了新途徑,更預(yù)示著類人機器人和高精度假肢手技術(shù)的未來可能性。他強調(diào),這一創(chuàng)新成果有望為殘障人士帶來更加自然、高效的假肢解決方案,同時推動機器人技術(shù)在醫(yī)療、康復(fù)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

 
 
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