斯坦福大學的一項創新成果近日吸引了廣泛關注，李飛飛團隊成功推出了一款名為BRS的家用機器人，這款機器人被譽為家庭自動化領域的革命性突破。BRS不僅能夠承擔倒垃圾、整理衣物、清潔馬桶等日常家務，其核心組件的成本還控制在了500美元以內，為家庭帶來了前所未有的便捷。
BRS之所以能夠實現如此高效的家務處理能力，得益于其三大核心控制技術的突破。這些技術是通過一項名為BEHAVIOR-1K的測試基準確定的，該基準包含了1000項日常家庭活動。BRS的機械手臂能夠協同工作，具備穩定精準的導航能力，同時機械手臂末端的執行器也擁有廣泛的操作范圍和觸及能力。
為了驗證BRS的實際應用效果，研究團隊在五項典型的家庭任務中對其進行了評估，包括清潔房屋、清潔廁所、倒垃圾、將物品放置在架子上以及晾曬衣服。評估結果顯示，BRS能夠高效地完成這些任務，充分展現了其強大的實用性和適用性。
在研發過程中，數據收集成為了一個重要挑戰。為了克服這一難題，李飛飛團隊開發了一種名為JoyLo的經濟高效接口，該接口利用Nintendo Switch手柄實現全身控制。通過將Switch手柄安裝在3D打印的引導臂上，JoyLo能夠直觀地操控機器人的全身動作，不僅操作精準，還能提供豐富的觸覺反饋。這一創新不僅降低了數據收集的成本，還進一步推動了技術的普及。
JoyLo的應用不僅限于數據收集，它還能夠幫助用戶協調復雜的全身運動，例如彈吉他等。JoyLo生成的高質量示范數據對于視覺-運動策略學習至關重要，為BRS的智能化發展提供了有力支持。
BRS的推出標志著低成本機器人技術在家庭自動化領域取得了重大進展。這款機器人不僅展現了巨大的市場潛力，還為更多家庭帶來了智能化的生活方式。李飛飛團隊的研究成果有望推動機器人技術在日常生活中的廣泛應用，讓科技真正走進千家萬戶。
