近日,在舊金山1X Technologies總部,一場(chǎng)別開生面的互動(dòng)吸引了廣泛關(guān)注。該公司研發(fā)的NEO Gamma人形機(jī)器人,向到訪的英偉達(dá)CEO黃仁勛贈(zèng)送了一件獨(dú)具匠心的黑色皮夾克,以此展示其卓越的交互能力,同時(shí)也標(biāo)志著1X與英偉達(dá)之間合作關(guān)系的進(jìn)一步深化。
這款皮夾克出自加州知名設(shè)計(jì)師品牌ERL之手,設(shè)計(jì)獨(dú)特,不僅融合了黃仁勛的個(gè)人風(fēng)格,還巧妙地將英偉達(dá)的元素融入其中。夾克胸前以鑲釘裝飾的英偉達(dá)Logo引人注目,背后則繡有大型英偉達(dá)標(biāo)志,科技與時(shí)尚的完美結(jié)合,令人贊嘆不已。
實(shí)際上,1X與英偉達(dá)的合作早已在今年的GTC 2025大會(huì)上宣布。黃仁勛在主題演講中展示了NEO Gamma機(jī)器人裝載碗碟的場(chǎng)景,而此次贈(zèng)送皮夾克則發(fā)生在演講后不久,成為雙方合作的一個(gè)美好注腳。
作為合作的重要組成部分,1X Technologies向英偉達(dá)分享了一個(gè)數(shù)據(jù)集應(yīng)用程序接口(API),使英偉達(dá)能夠訪問(wèn)來(lái)自1X辦公室及家庭環(huán)境的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。1X還提供了一款推理軟件開發(fā)工具包(SDK),借助英偉達(dá)的強(qiáng)大GPU,以每秒5次的頻率持續(xù)運(yùn)行模型預(yù)測(cè),為機(jī)器人的智能化發(fā)展提供了有力支持。
在研發(fā)NEO Gamma機(jī)器人的過(guò)程中,1X面臨了諸多挑戰(zhàn),包括安全性、靈活性和視覺(jué)理解等方面。而與英偉達(dá)的合作被視為加速進(jìn)展的關(guān)鍵。通過(guò)創(chuàng)建數(shù)據(jù)集API,1X為英偉達(dá)提供了寶貴的真實(shí)世界數(shù)據(jù),以支持其研究。同時(shí),雙方還就驗(yàn)證新學(xué)習(xí)代碼庫(kù)的正確性進(jìn)行了深入交流,確保數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練和運(yùn)行時(shí)推理之間的時(shí)間同步。
在與英偉達(dá)的GEAR團(tuán)隊(duì)合作中,1X利用了英偉達(dá)的GR00T N1基礎(chǔ)模型來(lái)訓(xùn)練NEO機(jī)器人。在聯(lián)合測(cè)試中,NEO成功實(shí)現(xiàn)了自主抓取杯子、傳遞杯子并將其放入洗碗機(jī)的任務(wù),這充分驗(yàn)證了雙方技術(shù)方案的兼容性與實(shí)用性。雙方團(tuán)隊(duì)在此過(guò)程中就動(dòng)作空間、控制頻率和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)等進(jìn)行了深入交流,共同推動(dòng)了技術(shù)的進(jìn)步。
在硬件方面,NEO Gamma也進(jìn)行了重大升級(jí)。新一代機(jī)器人運(yùn)行更安靜、可靠性更高,為面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)做好了充分準(zhǔn)備。據(jù)1X公司介紹,新一代機(jī)器人的硬件可靠性提升了10倍,運(yùn)行噪音降低了10分貝,相當(dāng)于冰箱運(yùn)行的音量。同時(shí),機(jī)器人還配備了麥克風(fēng)陣列和三揚(yáng)聲器系統(tǒng),以提供更清晰的音頻捕捉和更沉浸式的音效體驗(yàn)。
NEO Gamma還引入了名為“伴侶”的功能集,集成了定制的大型語(yǔ)言模型(LLM),可實(shí)現(xiàn)自然的對(duì)話交流和富有表現(xiàn)力的身體語(yǔ)言。這使得人機(jī)交互更加直觀和友好,為用戶帶來(lái)了全新的體驗(yàn)。
隨著NEO Gamma等先進(jìn)人形機(jī)器人的不斷發(fā)展,未來(lái)機(jī)器人或?qū)⒏嗟厝谌肴藗兊娜粘I睿蔀榧彝ブ械牡昧χ帧?X正通過(guò)專注于用戶友好的交互體驗(yàn),努力彌合機(jī)器人技術(shù)與日常生活之間的鴻溝,推動(dòng)NEO Gamma走向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。