廣州小鵬汽車科技有限公司近期公布了一項創新的專利技術，名為“車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質”，該技術在車輛原地轉向控制方面取得了顯著進展。

據天眼查信息顯示，此專利的核心在于一種車輛控制方法，特別適用于原地轉向場景。在車輛進入原地轉向控制模式后，系統會依據每個驅動輪的實際運行參數（涵蓋實際旋轉速度和位移速度）以及預設的目標旋轉速度和目標方向上的位移速度，精確計算出每個驅動輪所需的輪速控制扭矩。

通過應用這一計算方法，小鵬汽車能夠確保車輛在原地轉向時，其質心的位移量被嚴格控制在預設范圍內，從而實現更小的轉向半徑。這一技術的實現，將顯著提升車輛在原地轉向時的性能和穩定性，為用戶帶來更加流暢和精準的駕駛體驗。

小鵬汽車還在積極布局增程技術領域，計劃推出多款增程車型，以滿足不同消費者的需求。據消息人士透露，小鵬汽車至少規劃了5款增程車型，包括轎車和SUV，其中P7和G6等熱門車型都將推出增程版本。

值得注意的是，小鵬汽車的首款增程車型預計將于今年下半年量產，基于全新的X9平臺開發。E、F、H等平臺也都有增程車型的規劃，預計將在未來一兩年內陸續推出。這意味著，未來小鵬汽車的絕大多數新車都將采用增程和純電雙動力模式，為消費者提供更加多樣化的選擇。

回顧小鵬汽車的戰略轉型歷程，2022年末，公司曾面臨推出低價車型或轉向其他動力形式的選擇。最終，小鵬汽車選擇了推出低價車型的方向，并成功推出了MONA車型，這一決策也體現了公司對市場需求的敏銳洞察和靈活應對。

隨著新專利技術的公布和增程車型的規劃，小鵬汽車正加速推進技術創新和市場布局，致力于為消費者提供更加優質、多樣化的汽車產品和服務。