在2025年上海車展的首日，自動駕駛領域的先行者小馬智行舉辦了一場以“向新而行”為主題的發布會，正式推出了其第七代車規級自動駕駛軟硬件系統方案。作為受邀媒體，電車通親臨現場，為讀者帶來第一手報道。

會上，小馬智行首先展示了其在自動駕駛領域的累累碩果：八年間，公司已在全球范圍內累計行駛超過4500萬公里，其中全無人駕駛測試里程接近500萬公里。尤為去年11月27日，小馬智行成功登陸納斯達克，不僅成為2024年美股自動駕駛領域最大的IPO，還一舉奪得了“Robotaxi第一股”的桂冠。

小馬智行的聯合創始人兼CEO彭軍宣布：“今年，我們迎來了Robotaxi的量產元年，也是小馬智行‘昆侖計劃’的豐收之年。”同時，公司宣布其第七代自動駕駛系統方案已擴展至三款車型，分別是豐田鉑智4X、廣汽埃安霸王龍和極狐阿爾法T5。

這款第七代Robotaxi系統方案被譽為全球首個基于車規級芯片實現L4級全場景無人駕駛的系統。依托小馬智行的PonyWorld世界模型技術，其L4級Robotaxi車隊已實現50萬小時的全場景、全天候、全無人運營，安全性相較于人類駕駛提升了整整十倍。

該方案具有三大顯著優勢：全部采用車規級零部件，意味著其硬件壽命與汽車本身相當，設計壽命高達60萬公里；自動駕駛套件的總成本較上一代降低了70%，這將極大推動Robotaxi的普及和發展；平臺化適配設計使得系統能夠輕松應用于不同類型的車型，從SUV到轎車、MPV，乃至皮卡、輕卡，未來都將成為可能。

尤為引人注目的是，小馬智行的L4級Robotaxi車隊已經創造了“50萬小時全天候全場景”的安全運營紀錄。對此，聯合創始人兼CTO樓天城表示，這得益于公司的三重技術保障：PonyWorld世界模型、L4無人駕駛車規級域控制器以及安全冗余系統。

PonyWorld世界模型具備生成場景和傳感器數據、高度逼真的仿真以及駕駛行為多維度評估的能力，能夠逐步建立對復雜駕駛情境的理解和應對能力。而新一代域控制器則基于車規級芯片打造，體積、重量和功耗均降低了50%以上，成本更是降低了80%，非常適合大規模量產。

最后，L4級安全冗余系統為行車安全提供了堅實保障。該系統采用多重冗余架構，擁有超過20項安全冗余、1000多項檢測設計以及多重降級策略，能夠有效應對各種單點失效場景，確保在零部件失效時，冗余系統仍能自主完成車道穿越、應急停車等復雜操作。

樓天城還透露，新一代域控制器在技術上實現了諸多突破，使得Robotaxi的量產和普及變得更加可行。這些創新不僅提升了系統的性能和可靠性，還大大降低了成本，為自動駕駛技術的商業化應用開辟了新的道路。