在2月28日的早盤交易中，機器人板塊表現疲軟，多家相關企業股價出現大幅下跌。具體來看，中大力德股票跌停，埃夫特和三豐智能的跌幅超過10%，而鳴志電器、綠的諧波、兆威機電、豐立智能、步科股份、埃斯頓和拓斯達等企業的跌幅也均超過了7%。

這一市場反應與近期高盛發布的一份研報密切相關。高盛杜茜團隊在2月27日的報告中指出，人形機器人技術目前仍處于不明朗的階段。盡管宇樹科技的機器人硬件表現穩健，但仍未能準備好執行功能型任務。這一觀點給當前熱門的機器人板塊帶來了一定的壓力。

研報詳細闡述了宇樹人形機器人H1的局限性，指出其僅有19個自由度，因此無法處理復雜而精細的任務。在商業化進展方面，宇樹科技表示，人形機器人在未來2-3年內難以達到與人類工人相同的效率，但預計在5-10年后可能會出現具有實際意義的應用。目前，該公司的人形機器人出貨量僅為幾百臺，主要用于滿足大學實驗室研發以及機器人數據采集和訓練的需求。

高盛還預測，到2027年和2032年，全球人形機器人的出貨量將分別為7.6萬臺和50.2萬臺，這一步伐慢于市場預期。高盛認為，AI賦能的機器人還需要更長時間才能迎來廣泛應用。

與此同時，摩根士丹利也在近期對中國自動化和人形機器人產業鏈進行了深入調研。調研報告顯示，盡管在運動控制方面取得了迅速進展，但要實現人形機器人的實際應用，仍需算法和硬件的持續改進。報告還指出，盡管有許多組件供應商聲稱已將產品發送給集成商進行測試，但產能建設和產能提升在最初幾年都極具挑戰性，這將影響效率、產量和成本。

那么，當下人形機器人的代表產品究竟處于哪一階段呢？以宇樹科技的人形機器人G1為例，雖然已經對外出售，但從第一批用戶的反饋來看，目前的人形機器人仍停留在“大玩具”階段。它們能夠輕松完成跳舞、逛街、遛狗等單一任務，但并未展現出更實用的應用價值，無法處理如做家務等更復雜、更精細的任務。

小鵬汽車CEO何小鵬也在近期表示，目前行業里基本上所有的機器人都處于L2階段。這意味著，距離能夠真正干活的人形機器人還有一定的距離。

那么，最先落地的人形機器人應用場景會是什么呢？宇樹科技創始人王興興在接受采訪時表示，他個人認為，在今年年底之前，整個AI的人形機器人會達到一個新的量級。如果一切順利的話，到明年或者后年，一些基礎的應用場景，如服務業或工業領域，人形機器人基本可以推廣。然而，家用場景可能會稍微慢一點，因為家用對安全性的要求更高，需要技術相對更成熟一些。

從技術角度來看，數據匱乏是當前制約通用機器人發展的關鍵因素之一。東吳證券詳細解析了訓練出好用的端到端大模型的難點——數據瓶頸。相較于VLM大模型億條級別的數據量，目前機器人實際單一場景的訓練數據量僅在千條和萬條級別，差距巨大。機器人數據獲取難度極高，且存在毒性數據等問題。這些因素都制約了人形機器人的進一步發展。

盡管如此，各家企業仍在努力收集數據，先在單一場景下實現一定程度的泛化，從而讓更多人形機器人投入實際運用。東吳證券認為，可能是3-5年后，當市場上有足夠多的人形機器人數據，并且硬件方案逐步收斂時，才有可能實現真正的端到端具身智能大模型。