北京，近日，人形機(jī)器人領(lǐng)域的重大創(chuàng)新成果——“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)，由國(guó)家地方共建的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布。該平臺(tái)以其獨(dú)特的“一腦多能”和“一腦多機(jī)”特性，在全球范圍內(nèi)首次亮相，標(biāo)志著智能機(jī)器人技術(shù)邁入了全新的發(fā)展階段。

“慧思開物”的問世，徹底顛覆了傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)中針對(duì)單一場(chǎng)景單一任務(wù)的專項(xiàng)開發(fā)模式。它不僅填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白，更推動(dòng)了智能機(jī)器人從僅能執(zhí)行單一任務(wù)向在復(fù)雜環(huán)境下具備自主決策與執(zhí)行能力的重大躍升。該平臺(tái)能夠全面實(shí)現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場(chǎng)景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，并首次實(shí)現(xiàn)單個(gè)軟件系統(tǒng)在多種機(jī)器人構(gòu)型上的兼容。

據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，具身智能目前仍處于智能化發(fā)展的初級(jí)階段，行業(yè)急需一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺(tái)。為此，創(chuàng)新中心研發(fā)了“慧思開物”，旨在填補(bǔ)這一空白。熊友軍還提到，在“慧思開物”的支持下，優(yōu)必選成功將群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）首次應(yīng)用于人形機(jī)器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級(jí)任務(wù)。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍展示了“慧思開物”在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個(gè)不同場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用。通過語音交互和App直連等多種方式，用戶能夠輕松與機(jī)器人進(jìn)行交互，這是全球首次多場(chǎng)景、多任務(wù)、多構(gòu)型具身智能機(jī)器人操作的直播展示。

在工業(yè)分揀任務(wù)中，UR-5e機(jī)械臂通過“慧思開物”App直連，精準(zhǔn)解析語音指令，并通過雙臂協(xié)同的方式完成分揀操作。行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“App + 機(jī)器人”模式，將復(fù)雜的技術(shù)能力封裝為簡(jiǎn)單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻。平臺(tái)支持自定義模型和技能的快速添加，靈活適配不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

在積木搭建任務(wù)中，“慧思開物”賦能的人形機(jī)器人“天工”展現(xiàn)了極高的空間理解能力和執(zhí)行精度。通過與工作人員的閑聊，機(jī)器人隨機(jī)搭建了一個(gè)積木樣例，并利用視覺大模型（VLM）對(duì)樣例進(jìn)行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序，最終完成了毫米級(jí)精準(zhǔn)搭建。這一過程首次實(shí)現(xiàn)了基于視覺空間思維鏈的復(fù)雜任務(wù)智能化拆解與執(zhí)行。

在桌面清理場(chǎng)景中，“天工”展現(xiàn)了雙臂協(xié)作的高效性和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)能力。機(jī)器人動(dòng)作流暢，即使在多次人為打斷和移位干擾的情況下，仍能自主糾錯(cuò)、重新規(guī)劃并完成任務(wù)。這一場(chǎng)景充分展示了平臺(tái)在雙臂協(xié)同控制、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及自適應(yīng)糾錯(cuò)方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在物流打包場(chǎng)景中，“天工 PRO”首次實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人物流打包全流程的自主作業(yè)。機(jī)器人通過上半身29個(gè)自由度的精密配合，使用左右手分別拿起物品和掃碼槍，完成掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標(biāo)簽等一系列操作。這一場(chǎng)景不僅展現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的理解與執(zhí)行能力，還凸顯了靈巧手在工具使用與精細(xì)操作中的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)布會(huì)最后，搭載“慧思開物”的“天工”機(jī)器人穩(wěn)健地走上舞臺(tái)，并與唐劍進(jìn)行了多輪流暢對(duì)話。這一過程進(jìn)一步凸顯了“慧思開物”平臺(tái)在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也為具身智能機(jī)器人的未來發(fā)展開辟了廣闊前景。