在自動(dòng)駕駛技術(shù)的賽道上,一個(gè)長久以來的爭議焦點(diǎn)是:激光雷達(dá)與純視覺方案,哪種更為優(yōu)越?這一話題不僅引發(fā)了行業(yè)內(nèi)廠商的熱議,也牽動(dòng)著廣大用戶的心。
在國內(nèi),華為等車企巨頭紛紛站隊(duì)激光雷達(dá)方案,他們堅(jiān)信,在各種復(fù)雜環(huán)境下,激光雷達(dá)都是確保行車安全的首選。激光雷達(dá)以其高精度和強(qiáng)大的環(huán)境感知能力,贏得了這些技術(shù)先行者的青睞。
然而,特斯拉的掌舵人馬斯克卻對此持截然相反的態(tài)度。他多次在公開場合和社交媒體上批評(píng)激光雷達(dá),認(rèn)為這一技術(shù)并非未來之路,只有純視覺方案才是自動(dòng)駕駛的終極答案。馬斯克的堅(jiān)持,無疑為這場技術(shù)之爭增添了更多的火藥味。
為了直觀展現(xiàn)兩種方案的優(yōu)劣,國外知名博主Mark Rober設(shè)計(jì)了一場別開生面的對比測試。他選取了一輛處于Autopilot模式下的特斯拉Model Y,與一輛搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)的車輛進(jìn)行了一系列嚴(yán)格的對比測試。
測試結(jié)果顯示,特斯拉的純視覺方案在多數(shù)情況下能夠準(zhǔn)確識(shí)別并避開障礙物,表現(xiàn)出色。但在大霧或大雨等惡劣天氣條件下,其性能卻大打折扣。相比之下,激光雷達(dá)系統(tǒng)在這些極端環(huán)境下依然能夠保持穩(wěn)定的表現(xiàn),展現(xiàn)出更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。
在測試的最后一個(gè)場景中,Rober設(shè)置了一個(gè)畫有假路的墻壁,以此來模擬攝像頭與激光雷達(dá)之間的差異。結(jié)果顯示,攝像頭主要依賴于對障礙物的視覺感知,因此容易被表面的圖案所迷惑;而激光雷達(dá)則基于實(shí)際數(shù)據(jù)來檢測障礙物,不會(huì)被表面的假象所欺騙。簡而言之,激光雷達(dá)更加關(guān)注障礙物的存在本身,而非其表面的偽裝。
這一測試結(jié)果無疑為激光雷達(dá)方案增添了一份說服力。雖然攝像頭在多數(shù)情況下能夠勝任自動(dòng)駕駛的任務(wù),但激光雷達(dá)的加入無疑能夠進(jìn)一步提升系統(tǒng)的安全性和可靠性。馬斯克曾在私信中承認(rèn),高分辨率雷達(dá)可能優(yōu)于純視覺系統(tǒng),但他認(rèn)為這樣的雷達(dá)在現(xiàn)實(shí)中并不存在。然而,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,這一觀點(diǎn)或許將在未來被顛覆。