全球首款集靈巧操作與直膝行走功能于一身的具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom，近日由越疆科技正式推出并開啟預(yù)售，其起始售價為19.9萬元人民幣。這款機(jī)器人代表了工業(yè)級操作類人形機(jī)器人的最新進(jìn)展。

Dobot Atom身高1.53米，體重62公斤，全身配備了多達(dá)41個自由度的關(guān)節(jié)，設(shè)計靈感源自人類手臂結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了1:1的仿人手臂構(gòu)型。它的核心部件包括一個具備±0.05mm重復(fù)定位精度的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，一個靈活的類人聯(lián)動頭頸系統(tǒng)，以及一只功能強(qiáng)大的五指靈巧手。

這款機(jī)器人能夠完美模擬人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動邏輯，適應(yīng)700至1000毫米高度的工作臺作業(yè)，同時在工業(yè)環(huán)境中展現(xiàn)出強(qiáng)大的通過能力。其應(yīng)用范圍廣泛，從簡單的早餐制作——如倒牛奶、水果擺盤、烤面包和培根，到復(fù)雜的企業(yè)客戶接待任務(wù)，如倒咖啡、送文件和取快遞，Dobot Atom都能自主完成。

越疆科技已經(jīng)與國內(nèi)多家一線汽車制造商、電子制造企業(yè)和咖啡奶茶店展開合作，計劃在今年年中實現(xiàn)Dobot Atom的試產(chǎn)和批量生產(chǎn)。這款機(jī)器人不僅具備強(qiáng)大的物理操作能力，還搭載了具身智能操作模型和1500 TOPS的超大AI端側(cè)算力，使得它能夠在具體應(yīng)用場景中實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、訓(xùn)練和推理一體化。

Dobot Atom采用了基于Transformer的模型架構(gòu)，通過類人雙目RGB視覺系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)了高達(dá)28個上肢自由度的端到端自主推理操作。它的面部還配備了60幀F(xiàn)ull HD高清雙目相機(jī)，有效改善了第一視角操作時的眩暈感和圖像“果凍效應(yīng)”，提升了操作體驗。

Dobot Atom的發(fā)布，標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)操作和日常生活服務(wù)領(lǐng)域邁出了重要的一步。它不僅展現(xiàn)了越疆科技在機(jī)器人技術(shù)方面的深厚積累，也為未來機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了新的方向和思路。

隨著Dobot Atom的逐步推廣和應(yīng)用，我們有理由相信，這款機(jī)器人將在不久的將來，成為工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)領(lǐng)域的得力助手，為人類帶來更多便利和效益。