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宇樹科技Dex5靈巧手亮相:20自由度94觸點,人形機器人展精細操控

   發布時間:2025-04-01 16:31 作者:任飛揚

宇樹科技在官方社交媒體平臺上發布了一段引人注目的視頻,展示了其最新研發的Dex5靈巧手。這款靈巧手在技術上實現了重大突破,引發了廣泛關注。

Dex5靈巧手的設計極為精巧,單只手就擁有20個自由度,其中包括16個主動自由度和4個被動自由度。這一設計不僅賦予了它極高的靈活性,還能實現柔順且流暢的反向驅動,直接通過本體力控進行操作。單手還配備了94個靈敏觸點,進一步提升了其感知和操作精度。

在視頻中,宇樹科技的人形機器人H1搭載了Dex5靈巧手,成功完成了多項復雜任務。無論是打撲克、轉魔方還是翻書,Dex5都展現出了類人級別的精細控制能力,令人嘆為觀止。這些操作不僅要求極高的精確度,還需要對物體的質感和動態有深入的理解。

Dex5靈巧手還配備了高精度觸覺傳感器,這一特性使其在精密組裝領域具有巨大的應用潛力。在醫療領域,Dex5靈巧手可以作為醫生的得力助手,執行精細的手術操作。同時,它還可以為教育科研領域提供智能技術支持,推動智能技術的不斷發展。

這款靈巧手的發布,標志著仿生機械手在實用化道路上邁出了重要的一步。Dex5靈巧手以其卓越的性能和廣泛的應用前景,展現了未來高科技產品的無限可能。它不僅在技術上實現了突破,更為人類的生活和工作帶來了全新的變革。

 
 
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