近日，廣汽集團在其廣東省人工智能與機器人產業的創新發布會上，隆重推出了第三代具身人形機器人——GoMate。這款機器人由廣汽機器人團隊傾力打造，團隊負責人張愛民詳細介紹了GoMate的多項創新特性和未來應用前景。
據張愛民介紹，GoMate已經在安防領域開始了實際應用，尤其在巡檢工作中展現出了卓越的能力。不僅如此，廣汽集團還計劃將這款機器人引入汽車生產線及汽車后服務市場，進一步拓寬其應用場景。廣汽之所以在人形機器人領域擁有得天獨厚的優勢，張愛民指出，這與新能源汽車在技術、供應鏈等方面的關聯性密不可分。芯片、激光雷達、視覺傳感器等核心設備均可直接應用于機器人，而汽車生產車間及4S店也為GoMate提供了廣闊的應用舞臺。
GoMate的設計亮點之一在于其獨特的“輪足結合”構型。這種設計使得機器人在平坦路面上能夠采用兩輪模式，僅需兩個電機驅動，從而大大節省了能耗。而當遇到樓梯、草地或復雜人群等極端環境時，機器人又能迅速切換至四輪模式，確保以最穩定的狀態通過。這種靈活性和適應性無疑大大增強了GoMate在各種復雜環境下的工作能力。
在控制技術方面，GoMate采用了傳統的MPC和WBC全身控制算法，擁有高達38個自由度，能夠在復雜地形中自如行走。更令人驚嘆的是，其驅動器體積相比傳統產品縮小了80%，重量僅為50克，卻能提供額定20A的持續電流輸出。這種“小體積、大功率”的設計理念，讓GoMate在各種環境下都能表現出色。
GoMate還配備了一雙靈巧手，重量不到500克，卻能承載1.5千克的重量，支持抓握各種材質的物品。這一設計無疑進一步增強了GoMate的實用性和靈活性。
張愛民自豪地表示，GoMate的所有核心功能部件均為廣汽集團自主研發，關鍵指標具備較強的競爭力。廣汽集團已經制定了清晰的量產規劃，計劃在今年內實現自研零部件的批量全球發售，并在不同行業中進行GoMate整機的示范應用。到2026年，廣汽集團將完成GoMate整機的小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。可以預見，GoMate將成為廣汽集團在人工智能與機器人領域的一張閃亮名片。
