近日，環動科技宣布其科創板IPO申請已獲得上交所受理，這一消息標志著這家專注于機器人精密減速器制造的企業正朝著資本市場邁進重要一步。環動科技是雙環傳動的控股子公司，后者持有其61.29%的股份，為公司第一大股東。

根據環動科技的IPO計劃，此次擬募資14.08億元，資金將主要用于三大項目：機器人精密減速機智能制造基地建設項目、機器人精密傳動研發中心建設項目以及補充流動資金和償還銀行貸款。環動科技表示，這一舉措旨在充分利用其在RV減速器行業的技術優勢和良好口碑，進一步提升生產自動化水平，優化生產流程，擴大生產規模，以支持銷售規模的持續增長。

環動科技專注于機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售，為下游客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案。其產品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，其中RV減速器是其主要產品，廣泛應用于機器人、工業自動化等高端制造領域。招股書顯示，環動科技已建立了完善的減速器設計、制造、裝配、檢測及市場應用體系，形成了40余種工業機器人用高精密減速器的產品系列。

在客戶方面，環動科技的主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達旗下錢江機器人、新時達、新松機器人、凱爾達、廣州數控、華中數控等知名企業。盡管在RV減速器領域，日本廠商納博特斯克占據了大部分市場份額，但環動科技近年來憑借本土化趨勢的加速，市占率不斷提升。據統計，從2021年至2023年，環動科技的RV減速器產品國內市占率從10.11%增長至18.89%，僅次于納博特斯克。

然而，產品結構單一也成為環動科技面臨的主要風險因素之一。公司坦言，由于產品結構相對單一，其抵抗市場競爭、行業波動及主要客戶經營狀況變化的能力較弱。為了應對這一挑戰，環動科技表示將進一步加大在研發創新和生產制造等領域的投入，并利用RV減速機產品的技術和市場協同效應，拓展諧波減速機產品的市場。

母公司雙環傳動作為環動科技的控股股東，其經營情況和股東結構也備受關注。雙環傳動主要從事機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計、制造和銷售，與環動科技保持業務獨立性。雙環傳動持有環動科技61.29%的股權，為公司第一大股東。雙環傳動今年前三季度實現營業收入67.43億元，同比增長14.83%；歸母凈利潤7.38億元，同比增長25.21%。

在股東結構方面，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花為雙環傳動的實際控制人，通過雙環傳動間接控制環動科技61.29%的股份。吳長鴻還直接持有環動科技5.74%的股份，蔣亦卿、陳劍峰則通過嘉興環創間接持有環動科技0.24%的股份。因此，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計控制環動科技67.27%的股份，為環動科技的實際控制人。

環動科技的董事長為張靖，其直接持有該公司7.40%的股份。張靖曾在雙環傳動擔任多個職務，包括研發部部長、機械研究院院長、董事等，具有豐富的行業經驗。在環動科技成立后，他擔任執行董事、經理和技術中心主任，為公司的發展做出了重要貢獻。

融資方面，環動科技在2023年完成了2.9億元的戰略融資，引入了國家制造業轉型升級基金、國投招商、淡馬錫等戰略投資者。這一輪融資將進一步助力環動科技的發展，提升其市場競爭力。