特斯拉Optimus機器人近日展示了其手部靈活性的顯著提升,這一突破通過官方發布的一段視頻得以呈現。視頻中,Optimus穩穩接住了迎面拋來的網球,并流暢地將其放下,展示了其卓越的操控能力。
特斯拉Optimus項目的工程師Milan Kovac對這一成就表示高度贊揚,認為這標志著機器人技術的一次“里程碑式的進步”。據他介紹,與上一代產品相比,新一代Optimus的手部設計實現了雙倍自由度,總共擁有22個手部自由度以及3個手腕和前臂自由度,盡管人類的手通常被認為具有27個自由度。
自由度的增加意味著Optimus能夠執行更加精細和復雜的動作,這對于完成各種任務至關重要。這一改進使得Optimus在操作時更加自然流暢,能夠應對更多樣化的挑戰。
Kovac還透露,視頻中的演示是在實驗室環境下通過遠程操作實時完成的,特斯拉正計劃盡快制造出配備這種新靈巧手的Optimus機器人。團隊還在不斷努力擴展觸覺傳感集成,并通過肌腱實現更精細的控制,以進一步提升機器人的性能。
然而,在追求技術進步的同時,團隊也面臨著一些挑戰。由于所有驅動裝置被移至前臂,導致前臂重量增加,因此團隊正在致力于減輕前臂的重量。另一個問題是如何為手指和手掌提供足夠柔軟度的保護層,同時不犧牲觸覺傳感的靈敏度。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克對Optimus團隊的努力表示了贊賞,并在社交媒體上發文稱贊:“Optimus團隊干得漂亮。”這一肯定無疑為團隊注入了更多的動力。
馬斯克在早前的特斯拉股東大會上曾重申了Optimus機器人的生產計劃。他表示,特斯拉計劃從2024年底開始小批量試產Optimus機器人,并預計在2025年全年生產數千至一萬臺,主要用于內部場景及訓練。