波士頓動(dòng)力公司近期公布了一段令人矚目的電動(dòng)Atlas機(jī)器人演示視頻，該視頻展示了Atlas前所未有的靈活性和高度擬人化的動(dòng)作，迅速吸引了業(yè)界的廣泛關(guān)注。

此次演示的成功，離不開人工智能研究機(jī)構(gòu)RAI Institute的緊密合作。雙方攜手研發(fā)了一套基于動(dòng)作捕捉技術(shù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的創(chuàng)新訓(xùn)練策略，為Atlas的動(dòng)作表現(xiàn)注入了新的活力。

值得注意的是，Atlas此次展示的動(dòng)作并非通過(guò)傳統(tǒng)的預(yù)先編程實(shí)現(xiàn)，而是得益于動(dòng)作捕捉技術(shù)和人工智能算法的學(xué)習(xí)與模仿。真人演員身穿動(dòng)作捕捉服，演繹出各種動(dòng)作，這些動(dòng)作數(shù)據(jù)隨后被精確輸入到Atlas系統(tǒng)中，由AI算法進(jìn)行深度學(xué)習(xí)和高效復(fù)制。

為了顯著提升Atlas的學(xué)習(xí)效率，RAI Institute引入了物理引擎驅(qū)動(dòng)的模擬器。該模擬器能夠模擬出豐富多樣的動(dòng)作場(chǎng)景，生成海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，使Atlas在虛擬環(huán)境中得到充分的鍛煉。每個(gè)動(dòng)作的精準(zhǔn)掌握，都得益于約1.5億次模擬器運(yùn)行的積累，這些在虛擬世界中學(xué)到的“技能”能夠直接應(yīng)用于實(shí)體Atlas機(jī)器人，無(wú)需額外的實(shí)地訓(xùn)練。

回顧去年，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了《再見，液壓Atlas》的視頻，標(biāo)志著其研發(fā)的液壓驅(qū)動(dòng)雙足人形機(jī)器人Atlas正式退役。從液壓驅(qū)動(dòng)到全電動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變，標(biāo)志著Atlas機(jī)器人在邁向?qū)嶋H應(yīng)用道路上邁出了重要一步。

電動(dòng)系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，展現(xiàn)出了諸多顯著優(yōu)勢(shì)。它不僅更加安靜、反應(yīng)更為迅速，而且維護(hù)起來(lái)更為簡(jiǎn)便。更重要的是，電動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)更為精細(xì)的動(dòng)作控制，這對(duì)于需要高精度和敏捷性的任務(wù)而言至關(guān)重要。電動(dòng)系統(tǒng)還更加節(jié)能環(huán)保，有助于降低運(yùn)營(yíng)成本，減輕對(duì)環(huán)境的影響。