11月8日消息，全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)(RoboSense)日前舉辦了主題為“因光而遇，壹路同行”的Tech Day暨新品發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1。

此外，速騰聚創(chuàng)還首次公開(kāi)了目前業(yè)內(nèi)唯一通過(guò)CNAS認(rèn)可的車載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室，并與Luxshare(立訊)共同為合資智造企業(yè)Luxsense(立騰創(chuàng)新)舉行揭幕儀式。

首款高性能全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1發(fā)布

速騰聚創(chuàng)發(fā)布的首款高性能全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1，以自研芯片為核心，圍繞面陣收發(fā)技術(shù)構(gòu)建了全新的產(chǎn)品平臺(tái)。

速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO邱純鑫博士表示：“從機(jī)械式激光雷達(dá)到M系列，再到今天發(fā)布的E1，RoboSense(速騰聚創(chuàng))始終致力于成為全球感知解決方案行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，為行業(yè)伙伴提供最安全、最智能、最極致的激光雷達(dá)產(chǎn)品。汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革波瀾壯闊，RoboSense(速騰聚創(chuàng))堅(jiān)持自主創(chuàng)新，磨劍八年，不斷迭代進(jìn)化。未來(lái)，RoboSense(速騰聚創(chuàng))將不斷豐富車載激光雷達(dá)全場(chǎng)景感知解決方案，持續(xù)推動(dòng)智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新升級(jí)，引領(lǐng)全球激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展變革。”

據(jù)介紹，E1面向前裝量產(chǎn)，內(nèi)部無(wú)任何運(yùn)動(dòng)部件，零部件數(shù)量少，完美兼顧了激光雷達(dá)的探測(cè)性能、成本優(yōu)勢(shì)和車規(guī)級(jí)安全可靠性。作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛核心功能的關(guān)鍵拼圖，E1將助力合作伙伴進(jìn)一步提升智能駕駛的全場(chǎng)景感知能力。

速騰聚創(chuàng)E1核心參數(shù)：

1、E1的水平FOV為120°，能夠以最少數(shù)量的激光雷達(dá)傳感器組合，形成360°水平視場(chǎng)的無(wú)死角覆蓋。

在當(dāng)前主流前視激光雷達(dá)水平120°FOV的基礎(chǔ)上，整體感知解決方案僅需2顆E1即可實(shí)現(xiàn)360°水平視場(chǎng)的無(wú)縫拼接，兼顧了安全性、高效性和經(jīng)濟(jì)性的需求。

2、E1垂直FOV設(shè)計(jì)為90°，可以讓感知范圍兼顧地面盲區(qū)與側(cè)向視野。

當(dāng)E1部署于車身兩側(cè)，90°垂直FOV能夠在視場(chǎng)下沿盡可能貼近車身，并將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到20厘米以內(nèi);不僅如此，E1還可以將垂直FOV保留8°左右的上揚(yáng)，從而完整檢出兩側(cè)途經(jīng)車輛的全貌，保證感知算法有效檢出。

3、E1支持超過(guò)25Hz的超高刷新幀率，可以在200ms內(nèi)完成目標(biāo)加速度感知，能更快捕捉目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

E1更高的刷新幀率，不僅讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在障礙物位置、速度、加速度等方面的感知延遲大大降低，還將在單位時(shí)間內(nèi)提供更多的畫(huà)面，從而提高感知算法對(duì)細(xì)小物體的檢出率。

4、E1的測(cè)距能力為30米@10%，最遠(yuǎn)測(cè)距120米，能讓行駛策略更安全。

30m的測(cè)距能力可以完整探測(cè)6車道外的切向來(lái)車，有效覆蓋雙向12車道十字路口場(chǎng)景，適合國(guó)內(nèi)絕大部分城市道路。不僅如此，E1還可以有效探測(cè)側(cè)面及后方的高速來(lái)車，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供充足的響應(yīng)時(shí)間。

速騰聚創(chuàng)E1采用全固態(tài)架構(gòu)和超薄機(jī)身設(shè)計(jì)，便于車企集成，可以安裝在前后翼子板、車門(mén)或車頭等位置。同時(shí)，E1采用了自研芯片，集成了發(fā)射、接收和信號(hào)處理三大核心功能，極大簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工序，從而極具性能與成本優(yōu)勢(shì)，高度適配市場(chǎng)對(duì)補(bǔ)盲激光雷達(dá)的壽命和可靠性需求。

速騰聚創(chuàng)E1架構(gòu)熱點(diǎn)：

1、E1的接收端芯片采用先進(jìn)的3D堆疊工藝，將SPAD陣列和高性能SoC集成到一顆芯片，從而極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)鏈路、降低了成本，可以直接處理生成點(diǎn)云。

E1采用的SPAD面陣超過(guò)25萬(wàn)像元，是業(yè)內(nèi)標(biāo)桿產(chǎn)品的2.5倍，不僅提供了超大視場(chǎng)角，還能保證足夠高的角分辨率;E1的接收效率則提升了20%，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)性能突破。

2、在發(fā)射端芯片，E1則采用二維可尋址面陣VCSEL技術(shù)，支持靈活的掃描模式，極大地提高能量利用率。

與一維掃描相比，二維掃描的峰值功率僅為前者的十分之一，對(duì)功耗及散熱更加友好。一維掃描一次點(diǎn)亮一列VCSEL線陣，整列發(fā)射功率相同，因此無(wú)法靈活配置不同區(qū)域的能量比例;而二維掃描則可以根據(jù)不同測(cè)距場(chǎng)景實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)局部發(fā)射功率，達(dá)到最優(yōu)的能量配比。

成立專業(yè)車載實(shí)驗(yàn)室  滿足車載前裝可靠性要求

除了發(fā)布最新的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1以外，本次活動(dòng)速騰聚創(chuàng)還公布了用于檢測(cè)和分析激光雷達(dá)及其零部件的車載激光雷達(dá)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室。目前，該實(shí)驗(yàn)室是激光雷達(dá)企業(yè)中，唯一獲得CNAS認(rèn)可的車載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室。

目前，速騰聚創(chuàng)實(shí)驗(yàn)室第一期投資5000萬(wàn)元，占地面積2800m2，擁有近50名專業(yè)工程師，其中核心團(tuán)隊(duì)成員平均從業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò)10年。在超過(guò)200套測(cè)試設(shè)備的支持下，該車載實(shí)驗(yàn)室擁有激光雷達(dá)全環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景的模擬測(cè)試能力，可以自主進(jìn)行超過(guò)120項(xiàng)測(cè)試。

建立智能制造集群 每12秒生產(chǎn)一臺(tái)激光雷達(dá)

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，速騰聚創(chuàng)與Luxshare(立訊)共同為 Luxsense(立騰創(chuàng)新)共同舉辦揭幕儀式。立騰創(chuàng)新是速騰聚創(chuàng)智造集群重要組成部分，據(jù)介紹該智造集群一期投資超10億元，廠房面積超5.5萬(wàn)平方米，先后搭建近20條自動(dòng)化產(chǎn)線，并同步自主開(kāi)發(fā)高度智能的生產(chǎn)軟件，可達(dá)到“每12秒生產(chǎn)一臺(tái)激光雷達(dá)”的頂級(jí)效率。

速騰聚創(chuàng)智造產(chǎn)線總計(jì)投入超1000臺(tái)各種型號(hào)的機(jī)器人，基于柔性化、模塊化設(shè)計(jì)，所有機(jī)臺(tái)設(shè)備零部件兼容性達(dá)到85%，能夠柔性匹配當(dāng)前客戶需求及未來(lái)客戶增量目標(biāo)，擁有目前激光雷達(dá)行業(yè)最大產(chǎn)能的交付能力。