11月8日消息,全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)(RoboSense)日前舉辦了主題為“因光而遇,壹路同行”的Tech Day暨新品發(fā)布會,正式發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1。

此外,速騰聚創(chuàng)還首次公開了目前業(yè)內(nèi)唯一通過CNAS認(rèn)可的車載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室,并與Luxshare(立訊)共同為合資智造企業(yè)Luxsense(立騰創(chuàng)新)舉行揭幕儀式。
首款高性能全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1發(fā)布
速騰聚創(chuàng)發(fā)布的首款高性能全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1,以自研芯片為核心,圍繞面陣收發(fā)技術(shù)構(gòu)建了全新的產(chǎn)品平臺。

速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO邱純鑫博士表示:“從機(jī)械式激光雷達(dá)到M系列,再到今天發(fā)布的E1,RoboSense(速騰聚創(chuàng))始終致力于成為全球感知解決方案行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,為行業(yè)伙伴提供最安全、最智能、最極致的激光雷達(dá)產(chǎn)品。汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革波瀾壯闊,RoboSense(速騰聚創(chuàng))堅(jiān)持自主創(chuàng)新,磨劍八年,不斷迭代進(jìn)化。未來,RoboSense(速騰聚創(chuàng))將不斷豐富車載激光雷達(dá)全場景感知解決方案,持續(xù)推動智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新升級,引領(lǐng)全球激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展變革?!?/p>
據(jù)介紹,E1面向前裝量產(chǎn),內(nèi)部無任何運(yùn)動部件,零部件數(shù)量少,完美兼顧了激光雷達(dá)的探測性能、成本優(yōu)勢和車規(guī)級安全可靠性。作為實(shí)現(xiàn)自動駕駛核心功能的關(guān)鍵拼圖,E1將助力合作伙伴進(jìn)一步提升智能駕駛的全場景感知能力。

速騰聚創(chuàng)E1核心參數(shù):
1、E1的水平FOV為120°,能夠以最少數(shù)量的激光雷達(dá)傳感器組合,形成360°水平視場的無死角覆蓋。
在當(dāng)前主流前視激光雷達(dá)水平120°FOV的基礎(chǔ)上,整體感知解決方案僅需2顆E1即可實(shí)現(xiàn)360°水平視場的無縫拼接,兼顧了安全性、高效性和經(jīng)濟(jì)性的需求。
2、E1垂直FOV設(shè)計(jì)為90°,可以讓感知范圍兼顧地面盲區(qū)與側(cè)向視野。
當(dāng)E1部署于車身兩側(cè),90°垂直FOV能夠在視場下沿盡可能貼近車身,并將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到20厘米以內(nèi);不僅如此,E1還可以將垂直FOV保留8°左右的上揚(yáng),從而完整檢出兩側(cè)途經(jīng)車輛的全貌,保證感知算法有效檢出。
3、E1支持超過25Hz的超高刷新幀率,可以在200ms內(nèi)完成目標(biāo)加速度感知,能更快捕捉目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)。
E1更高的刷新幀率,不僅讓自動駕駛系統(tǒng)在障礙物位置、速度、加速度等方面的感知延遲大大降低,還將在單位時(shí)間內(nèi)提供更多的畫面,從而提高感知算法對細(xì)小物體的檢出率。
4、E1的測距能力為30米@10%,最遠(yuǎn)測距120米,能讓行駛策略更安全。
30m的測距能力可以完整探測6車道外的切向來車,有效覆蓋雙向12車道十字路口場景,適合國內(nèi)絕大部分城市道路。不僅如此,E1還可以有效探測側(cè)面及后方的高速來車,為自動駕駛系統(tǒng)提供充足的響應(yīng)時(shí)間。

速騰聚創(chuàng)E1采用全固態(tài)架構(gòu)和超薄機(jī)身設(shè)計(jì),便于車企集成,可以安裝在前后翼子板、車門或車頭等位置。同時(shí),E1采用了自研芯片,集成了發(fā)射、接收和信號處理三大核心功能,極大簡化了電路設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工序,從而極具性能與成本優(yōu)勢,高度適配市場對補(bǔ)盲激光雷達(dá)的壽命和可靠性需求。
速騰聚創(chuàng)E1架構(gòu)熱點(diǎn):
1、E1的接收端芯片采用先進(jìn)的3D堆疊工藝,將SPAD陣列和高性能SoC集成到一顆芯片,從而極大地簡化了系統(tǒng)鏈路、降低了成本,可以直接處理生成點(diǎn)云。
E1采用的SPAD面陣超過25萬像元,是業(yè)內(nèi)標(biāo)桿產(chǎn)品的2.5倍,不僅提供了超大視場角,還能保證足夠高的角分辨率;E1的接收效率則提升了20%,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)性能突破。
2、在發(fā)射端芯片,E1則采用二維可尋址面陣VCSEL技術(shù),支持靈活的掃描模式,極大地提高能量利用率。
與一維掃描相比,二維掃描的峰值功率僅為前者的十分之一,對功耗及散熱更加友好。一維掃描一次點(diǎn)亮一列VCSEL線陣,整列發(fā)射功率相同,因此無法靈活配置不同區(qū)域的能量比例;而二維掃描則可以根據(jù)不同測距場景實(shí)時(shí)動態(tài)調(diào)節(jié)局部發(fā)射功率,達(dá)到最優(yōu)的能量配比。
成立專業(yè)車載實(shí)驗(yàn)室 滿足車載前裝可靠性要求
除了發(fā)布最新的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1以外,本次活動速騰聚創(chuàng)還公布了用于檢測和分析激光雷達(dá)及其零部件的車載激光雷達(dá)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室。目前,該實(shí)驗(yàn)室是激光雷達(dá)企業(yè)中,唯一獲得CNAS認(rèn)可的車載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室。

目前,速騰聚創(chuàng)實(shí)驗(yàn)室第一期投資5000萬元,占地面積2800m2,擁有近50名專業(yè)工程師,其中核心團(tuán)隊(duì)成員平均從業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過10年。在超過200套測試設(shè)備的支持下,該車載實(shí)驗(yàn)室擁有激光雷達(dá)全環(huán)境應(yīng)用場景的模擬測試能力,可以自主進(jìn)行超過120項(xiàng)測試。
建立智能制造集群 每12秒生產(chǎn)一臺激光雷達(dá)
活動現(xiàn)場,速騰聚創(chuàng)與Luxshare(立訊)共同為 Luxsense(立騰創(chuàng)新)共同舉辦揭幕儀式。立騰創(chuàng)新是速騰聚創(chuàng)智造集群重要組成部分,據(jù)介紹該智造集群一期投資超10億元,廠房面積超5.5萬平方米,先后搭建近20條自動化產(chǎn)線,并同步自主開發(fā)高度智能的生產(chǎn)軟件,可達(dá)到“每12秒生產(chǎn)一臺激光雷達(dá)”的頂級效率。

速騰聚創(chuàng)智造產(chǎn)線總計(jì)投入超1000臺各種型號的機(jī)器人,基于柔性化、模塊化設(shè)計(jì),所有機(jī)臺設(shè)備零部件兼容性達(dá)到85%,能夠柔性匹配當(dāng)前客戶需求及未來客戶增量目標(biāo),擁有目前激光雷達(dá)行業(yè)最大產(chǎn)能的交付能力。